Oesia varie en longueur de 2,4 à 120 mm, pour une longueur moyenne de 53 mm. La région la plus antérieure est un rostre ovale ou en forme de gland, qui explique le nom commun anglais d’acorn worms (« vers glands ») donné aux entéropneustes. Le rostre est souvent conservé avec une plus grande densité de carbone que les tissus environnants, ce qui donne à penser qu’il était très musclé, comme le rostre des entéropneustes actuels. Le rostre est suivi d’une courte région cylindrique appelée collier où se trouve la bouche. Suit une longue section cylindrique appelée tronc, de largeur à peu près uniforme. Contrairement à ce qu’on observe chez les entéropneustes actuels ou chez  Spartobranchus, le tronc d’Oesia n’était pas divisé en un pharynx et en un tronc postérieur. Les barres branchiales de collagène qui définissent le pharynx se poursuivent ici sur toute la longueur, ce qui donne à Oesia une apparence relativement rigide. On observe à l’extrémité postérieure une structure d’ancrage de forme bilobée qui a elle aussi conservé une forte teneur en carbone et qui, du fait de sa forme, suggère une possible action de préhension. Oesia est souvent trouvé à l’intérieur d’un autre fossile précédemment décrit comme l’algue Margaretia dorus, mais qui s’est depuis avéré être un tube sécrété par le ver, qui lui servait d’abris et de sans doute de filet de pré-filtration pour son alimentation. Ce tube était généralement deux fois plus large que son hôte et pouvait atteindre une longueur totale de près de 50 cm. Il présentait une série de pores disposés en spirale et pouvait former jusqu’à 5 ou 6 branches (plus couramment deux).